引き合い案件管理案件一覧＋新規登録売上ダッシュボード
工番
TWR116
件名
ビス締めロボットシステム
商社
立花エレテック 堤原
客先
タカラスタンダード 髙浦
金額
¥20,512,000
状況
納品済み
受注日
納品（検収）合計
¥20,512,000（残 ¥0）

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納品（検収）

検収のたびに1行ずつ登録します（期をまたぐ追加ソフト・保守なども別行で）。期別の納品額は、ここの検収日で集計されます。

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備考（打合せ状況）


2026-10-13【議題】
稼働立ち会い（約90台の連続運転による立ち上げ）完了後の確認
1. 当社が調整した内容の説明
2. 運転中に気になった点の共有
3. お客様からの確認事項
4. ジグ作業のコツ説明
5. 納入書類・ソフトデータの引き渡し
6. 当社持ち帰りの確認事項
【議事】
1. 立ち上げ完了の確認
• 約90台の連続運転による立ち上げが完了した。当社から、お客様へお礼を述べた。
2. 当社が調整した内容（当社から説明）
(1) ワーク排出まわりの改善（3点）
• 排出速度：ビス打ち完了後のコンベア排出速度のみ、元の約1.3倍に上げた。
○ ビス未打ちのワークを引き込む搬入速度は変更していない。
○ お客様側の後工程フリー傾斜コンベアへの乗り移りを良くする狙い。
• プレート加工：当社コンベアのピロ取り付けプレートの角を落とし、ワークが引っかかりにくくした。以前よりかなり改善した。
• シム板の追加：お客様用意のフリーコンベア入口側に、2.3mmの板を2枚（計4.6mm）入れてパスラインを上げた。当社コンベアからお客様コンベアへの乗り移りが良い方向に改善した。
(2) ライトカーテンの有効／無効タイミング
• もともと排出側（下流側）のライトカーテンは、ワーク排出時に無効となる仕様だった。入口側は有効で、手を入れると急停止がかかる状態だった。
• お客様（船引様）からの要望を受け、入口側も無効に変更した。
○ ワークの事前投入や、将来のコンベア接続時を考慮したもの。
• 当社から、お客様へ次の点を依頼・説明した。
○ コンベア稼働中にワークを入れる運用になるため、作業者は十分に注意すること。
○ ロボットは動かず、ベルトコンベアのみが回る状態である。
○ 現状は横持ちが基本で挟み込みの危険は少ないが、ベルトへの擦れ等には注意すること。
○ 持ち方のルール化など、運用面での安全工夫を推奨する。
• 「排出完了でコンベアが停止する」制御は変更しておらず、停止タイミングは従来と同じ。
• 再起動は、現状はタッチパネルの強制起動ボタン。将来は両手押しボタンを想定している。
(3) 両手押しボタン
• お客様（高浦様）の要望を受け、片側を押しっぱなしにすると無効になり、必ず両手で押す必要があるラダーは実装済みと当社から説明した。
• 使用するボタンは、工場確認時に伝達済みのX0AとX0Bの2点。ボタンの手配・取り付けはお客様側での対応を、当社から依頼した。
• PLC入力は「マイナスコモン」受けのため、ボタン側で電源を取る旨を当社から説明した（詳細は文字起こしが不明瞭で要確認）。
(4) ビス打ちミス時のリカバリ動作
• ビス打ちミス（NG）が発生した場合の入り込み動作を、より深い位置まで入る動きに変更した。
○ 側面のビスもNGとして取りやすくした。
• 当社から、お客様（高浦様）に実際の状況を見てもらい、取れる状況と取りにくい状況を説明した。
3. 運転中に気になった点（当社から共有）
• FUSワークで、板が開く（浮く）事象が発生した。
○ 開く割合は、当初約半分、後半で約2割。
• 当社から、原因は次のとおりと説明した。
○ あらかじめ取り付けてあるファン用ビスを避ける「逃げ穴」に、外側パネルが正しく噛み合っていない。
○ 組み方がまっすぐでない、または斜めになっていることが原因。
• 対応として、ワーク投入前のセット方法（組み姿勢）を調整する。
○ 正しく組めていれば、成功する可能性はかなり高いというのが当社の感覚。
• お客様から、FUSの作業性・位置決めについて質問があった。
○ 当社から、箱の高さが低くズレにくいこと、天板があることが大きいと認識している旨を回答した。
4. 打点数の変更について（お客様からの相談、当社回答）
• お客様から、将来的に打点を減らす可能性があるとの話があった。
• 当社から、三菱ロボット用ソフトをお客様が保有しているため、次の運用を提案した。
○ 打点を減らす場合は、当社がロボットプログラムの何行目〜何行目をコメントアウトするかを連絡する。
○ 削除ではなくコメントアウトとする。
• 当社から、NG情報の持ち方を説明した。
○ ドライバーのOK/NG信号は、PLC側で打点の場所ごとに記憶している。
○ FUSは6箇所だが、打点を5箇所に減らしても、存在しない6点目がエラーになることはない。
5. 漏電ブレーカーの操作性（お客様から指摘）
• お客様から、漏電ブレーカーの操作性に関する指摘があった。
○ 現状はネジを開けて盤内から切る構造。
○ 設備の漏電時などに、フレームに触れず外側から切れる位置へ出せないかという趣旨と思われる。
• 当社が持ち帰り、確認する。
6. コンベア下部の安全カバー（お客様から指摘）
• お客様から、コンベア下部（安全柵の下）から手を入れられる可能性があり、安全カバーを追加できないかとの確認があった。
○ メッシュカバーなどのイメージも話題に出た。
• 当社から、次のとおり説明した。
○ 将来コンベアを接続する場合、カバーが乗り移り部のパスラインと干渉するため、つけない方が安定する。
○ ライトカーテンについて安全柵側は穴を開け直せば下げられる。ロボット側はアルミフレームの長さ分、下げることが可能。
○ 納入前の2回の立ち会い時にご指摘いただければ対応できた旨を伝え、現段階では難しい面があるとした。
• 当社が内容を確認し、後日連絡する。
7. 安全仕様書の記載内容の確認
• 7月末頃に提出済みの仕様書について、お客様と記載内容を確認した。
○ 2枚目の「安全カテゴリー3準拠」の記載。
○ 「操作盤に非常停止ボタン」の記載。
○ 詳細図面の全体天面図（右上付近）の記載。
8. ジグのセット作業（当社から説明）
• お客様の目標セット時間は約15秒の想定。本日が初日のため、今週練習して、うまくいかない場合はコツ等を相談する流れとなった。
• 当社から、セットのコツを説明した。
○ 手前の爪を引っ掛けて天板を乗せる。
○ 間に手を入れ、天板を押し上げるようにセットする。
○ ピンを長くすると、ズレたときに箱を押して曲げてしまうため、入りづらくなる。
○ 箱が90度に出ていないと穴位置が合わないため、天板側で位置決めするジグ構造にしている。
• 安全面は、天板上のカバーが入っていることをお客様が確認した。
9. 納入書類・データ（当社から説明）
• 本日の変更点をすべて反映した最新版の完成図書を、PDFで提出する。
• ラダー、タッチパネル、ロボット、安全PLCのソフトデータは、後日データで提出する。
• 取扱説明書は完成図書内に収録済み。ラダープログラムの後ろにロボットプログラムを収録している。
• 奥行き・高さなど角度以外の調整項目は、タッチパネルから数値修正できる。FUSの際にもタッチパネルで修正し、改善した実績がある。
10. 今後の運用確認
• お客様から、今週は動作試験を継続し、来週いっぱいを目安に様子を見る旨の説明があった。
• 当社は本日撤収する。宿題事項は早急に確認して回答する旨を、当社から述べた。
【決定事項】
• 当社調整済みの内容（排出速度、プレート加工、シム板、ライトカーテン無効化、ビスNG時の動作変更）で、立ち上げ完了とする（当社説明、お客様確認）。
• ビス未打ちワークの搬入速度、およびコンベア停止タイミングは、従来どおりとする。
• 両手押しボタンのラダーは実装済み。ボタンの手配・取り付けはお客様側で行う。
• 打点数を変更する場合は、当社がロボットプログラムのコメントアウト箇所を連絡する運用とする。
• 完成図書（最新版PDF）は当社が提出し、ソフトデータは後日当社が提出する。
• 漏電ブレーカー、下部安全カバー、安全仕様書の記載内容は、当社が持ち帰って確認し、回答する。
【未確定事項】
• 漏電ブレーカーの操作位置の見直し要否と対応方法。
• コンベア下部（安全柵下）の安全カバーの要否と、実施する場合の方法（将来のコンベア接続との兼ね合い）。
• 安全仕様書の記載内容（安全カテゴリー3準拠、操作盤の非常停止ボタン、天面図）の確認結果。
• FUSワークの板開き事象の低減状況（投入前のセット方法の改善後）。
• ジグのセット時間15秒の達成可否（お客様の練習結果次第）。
• 両手押しボタンの取り付け時期。
• 打点数の削減実施の有無。
【今後のスケジュール感】
• 今週：お客様が動作試験を継続する。
• 来週いっぱいを目安に、お客様が稼働状況を確認する。
• 早急に：当社が宿題事項（漏電ブレーカー、安全カバー、安全仕様書の記載内容）を確認して回答する。
• 後日：当社がソフトデータ（ラダー、タッチパネル、ロボット、安全PLC）を提出する。
【所感】

添付資料

見積書

【お見積書】タカラスタンダード様向け 追加改造費用.pdf2026-10-16
【御見積書】C ファンユニット固定治具.pdf2026-10-16
【御見積書】D ファンユニット マグネット治具.pdf2026-10-16
【御見積書】B タカラスタンダード様向け 位置決めコンベア.pdf2026-10-16
【御見積書】A タカラスタンダード様向け ビス止めシステム.pdf2026-10-16

注文書

40G203_152523_94048_1A6C2A94_C2A94_注文書_新_82938391-001.pdf2026-10-16

仕入注文書

【注文書】ミスミ部品.pdf2026-10-16
【注文書】ミスミステンレス.pdf2026-10-16
【注文書】タイミングベルト、フラットレール.pdf2026-10-16
【注文書】セーフティキー.pdf2026-10-16
【注文書】スプロケット加工品.pdf2026-10-16
【注文書】スプロケット.pdf2026-10-16
【注文書】和歌山運搬費用.pdf2026-10-16
【注文書】電気機器.pdf2026-10-16
【注文書】山甚鋼材.pdf2026-10-16
【注文書】黒色塗料.pdf2026-10-16
【注文書】旭金属フレーム5.pdf2026-10-16
【注文書】旭金属フレーム4.pdf2026-10-16
【注文書】旭金属フレーム3.pdf2026-10-16
【注文書】旭金属フレーム2.pdf2026-10-16
【注文書】旭金属フレーム.pdf2026-10-16

参考資料