工番
TWR182
件名
AGV搬送システム
商社
マシナリーサポート 三浦
客先
東名化成 西山
金額
¥52,121,200
状況
客先検討中
受注日
納品（検収）合計
¥0（残 ¥52,121,200）
納品（検収）
検収のたびに1行ずつ登録します（期をまたぐ追加ソフト・保守なども別行で）。期別の納品額は、ここの検収日で集計されます。
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備考（打合せ状況）
| 2026-09-11 | 1. AGVのメカニカル仕様・オプション追加 • ガイドローラー AGV側面にガイドローラを追加する • 位置決めピン・ストッパー: ○ AGVが金型台車の下に入り込んで引き上げる際、金型台車側に前2本・後ろ2本のピンを受け入れる仕様（受け側の金具オプション）を追加する。 ○ ピンは前2本、後ろ2本に変更 ○ ピンが正常に上がっているか・下がっているかを確認する「ピンフリング検出（4カ所すべて）」も必要に応じて追加。 • 通信・センサー関係: ○ AGVと設備間の通信は無線通信オンリーで問題なし（有線は不要）。 ○ AGVの上に金型が確実に載っているかを検知する「在籍検知センサー」を追加する。 • 耐荷重と旋回性能: ○ AGV自体の耐荷重は3000kg。旋回時（スピンターン等）も1500kg〜3000kgの負荷を想定した運用で問題なし。 • 電源・配線・床面等: ○ 充電器はAGV1台につき1セット（本体1台＋充電器1台）で対応。 ○ パワーバイスなどの弊社での設定作業は現時点では不要（必要な場合は別途対応）。 2. 納品・梱包について • 梱包と輸送: ○ 木製パレットに本体や充電器等の付属品を載せ、動かないように輪止めや簡易的なエアキャップで固定する「車上渡し」の形で問題なし（桑名までの近距離のためガチガチの梱包は不要）。 ○ 木製パレットは保管し、不要になった段階で処分をお願いする形とする。 3. 今後の稟議・発注およびスケジュール • 稟議・内示の目標: ○ エンドユーザー側の親会社承認も含め、今月末（9月末）の内示・発注を目標に動いている。 ○ 納期としては、年末年始を挟むため、実質的には1月中旬〜後半以降になる見込み。 • 提案資料・参考図面の依頼: ○ 稟議書に添付するための「AGV本体の参考図面（3面図・外観図など、ピン位置などが分かるもの）」を早めに作成・提供してもらう。 ○ 正式の注文前の段階で、承認図一歩手前の内容まで事前にお互いで確認を進め、発注後のリードタイム短縮を図る。 | |
| 2026-08-19 | 1. 制御システム・電源等の仕様（マルチカプラーと動力） • マルチカプラーの運用: ○ 金型台車側への給電・給湯（200V動力、温水、エアバッグ用エア）は、ステーション到着時にマルチカプラーをドッキングして供給する方式とする。 ○ 開閉シリンダーの動作やパワーシリンダー（下型を押し上げるエアバッグ等とは別の強力なもの）は、このカプラー経由で200V電源を得て駆動させる。 • マルチカプラーの設置数と制御: ○ 当初1カ所の予定から3カ所に増設する方向で調整。 ○ カプラー接続時の「200Vの電源遮断」および「残圧の制御」について、AGV側と設備側の役割分担のすり合わせを早急に行う。 2. 温水循環と温度管理に関する検証 • 温水タンクの仕様: ○ 台車上に20リットルの温水タンクを搭載し、キュア中（約70度）の金型温度を保持する。 ○ 次のステーションで温水の入れ替え（古い温水を排出し、温まった新しい温水を入れる）を行う運用を想定。 • 温度勾配の懸念とテスト: ○ 24Vポンプによる常時循環では流量が少なくなるといった懸念や、外気温による温度低下（冬場の温度差など）について議論。 ○ まずは実験・トライアルを実際に行い、どの程度温度が下がるか、実用上問題ないかを確認した上で判断する。 3. 機構・レイアウトの微調整 • カプラーやガイドの位置: ○ AGVがスムーズに通過・ドッキングできるよう、給電用の出っ張りやガイドの干渉を防ぐため、正面・背面ではなく側面の上方付近に配置するなど、細かい位置関係を3社で図面ベースで擦り合わせる。 • 高さ・ストロークの設計: ○ 現行ラインの高さや作業者の動線を意識しつつ、テスト用の1台目で実際に動作させて高低差や安全性を検証する。 4. 今後の手続き・スケジュール • 投資・稟議の状況: ○ 全体投資額が1億円を超えるため、親会社も含めた正式な稟議・決裁手続きを進めている段階（約2週間程度で完了見込み）。 • 機密保持契約（NDA）: ○ 本案件（金型台車およびAGVシステム）に関わる主要メーカーを含め、複数社間（発注元・自社・サプライヤー等）でしっかりと機密保持契約を取り交わす。 • 次のアクション: ○ マルチカプラー3カ所化に伴う追加費用や、制御の役割分担（遮断・残圧まわり）の見積もり・詳細を早期にまとめる。 ○ 3社間で再度スケジュールと図面の最終確認を行う。 |
添付資料
見積書
| 【御見積書】AGVシステムアップ付帯費用.pdf | 2026-10-16 | |
| 【お見積書】東名化成様向け AGV本体費用.pdf | 2026-10-16 |
注文書
仕入注文書
参考資料
| 金型台車検討図.pdf | 2026-10-16 |